Из всех экскурсий, доступных в СПб, лично мне самыми интересными кажутся те, которые проводятся на теплоходах. Они позволяют прокатиться по рекам и каналам, полюбоваться городом с выгодного ракурса, на развод мостов посмотреть, и так далее. Расписание и актуальная цена билетов есть тут https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Кстати, некоторые экскурсии также подразумевают и просмотр салюта. Возможно, вас это заинтересует.
Лично мне в Кронштадте очень понравились. Там несколько реально любопытных музеев есть, а также старинные маяки. Да и недавно реконструированные форты точно стоят внимания.
Посоветуйте, пожалуйста, какие-нибудь на самом деле интересные, запоминающиеся экскурсии в Санкт-Петербурге. В мае туда по бизнесу поеду, и есть большое желание изучить этот город.